1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1课题研究的背景

随着我国经济发展水平的不断提高，国家正在大力建设发展着公共基础设施，其中地下管网系统是非常重要的一个方面。地下管网系统的空间较为狭窄而且各个入口间的距离一般较远，在进行人工维护时，需要有一种特殊的地下工程车来运载维护工程师和维护工具。地下空间相对封闭，空气流动性差。而纯电动车行驶噪声较低，没有尾气排放问题，而且有用于地下的电动工程车辆的先例^[1]。因此，地下电动工程车有着十分广阔的市场前景。

在纯电动车中，电驱动系统是主要、最核心、最复杂的部件，对车辆的机械效率、整车结构布置、行驶性能等有重要的影响^[2]。电驱动系统由电控单元、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮组成。机械传动装置是电驱动系统中关键的传动部分。主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应降低转速，且当电机纵置具有改变转矩旋转方向的作用，与车辆行驶时的噪声、振动、动力性等息息相关^[3]。差速器用来在两侧输出轴间分配转矩，并保证两侧车轮以不同角速度转动^[4]。为了满足车辆的性能要求，主减速器-差速器总成在正常条件下应传动平稳，噪声小，有足够的强度与刚度以及高的传动效率^[5]。地下道路路面情况较好，对电动工程车的车速要求也不高。但由于地下空间的狭小，对电动工程车的外形尺寸有着严格的限制。所以，设计一款适合于地下电动工程车的减速器具有重要的现实意义。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容

本文针对一款地下电动工程车，设计出一款合适的主减速器-差速器总成。地下电动工程车对车速要求不高，但外形尺寸受到地下狭小空间的限制。在综合考虑整车尺寸限制、动力性、可靠性等因素，并满足工作要求的情况下，对主减速器、差速器进行方案设计和参数计算。然后运用三维软件对零部件进行三维建模。最后使用有限元分析软件进行强度分析，来验证设计出的主减速器-差速器总成是否适合于在地下电动工程车上使用及其可靠性。

2.2技术方案及措施

3. 研究计划与安排

根据设计的情况来安排设计进度如下：

(1)7学期第20周：毕业设计任务书、校内资料收集。

(2)8学期第1周：方案构思、文献检索、完成开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] fengxian he，a.kapoor，demon honnery，et al. modelling of electric vehicles for underground mining personnel transport[c]. industrial electronics and applications. ieee, 2013:870-875..

[2] 范健文. 电动汽车电驱动系统结构方案分析[j]. 机械制造， 2003，41(471):38.

[3] 史文库，姚为民. 汽车构造[m]. 北京：人民交通出版社，2013.6:145-149.