1. 研究目的与意义（文献综述）

随着我国综合实力的增强以及国家政府对农业发展重视程度地增加，我国的农业事业也逐渐由传统农业转型为现代农业，而智能化也是现代化农业的重要标识。以果树种植为主的果园类型农业事业在农业中也拥有比较重要的地位，因果园对于管理（灌溉、防火、防盗）的需求比较高，而果园拥面积广、地形复杂等特点，加大了人工管理果园的难度，便是作为现代化的果园应该具备有一套基于物联网云平台以及智能监测小车的智能果园监测系统的意义。

国内外研究现状：

智能果园一直是国内外研究的一项热门话题，而进一步准确的研究课题是将智能果园细化成多方向的智能化，如智能灌溉，智能采摘机器等。其中，智能灌溉以其便利的检测条件和调节方法现如今已经比较成熟，不论是国内外智能灌溉系统已经广泛的落实分布于各个果园之中。在无线传感器网络应用方面的研究现状如下

2. 研究的基本内容与方案

由灌溉模块、报警系统组成接受由自动控制系统或者由用户发送的指令后，做出相应具体操作（启动、关闭灌溉系统，报警）。
由以上模块组合而成的智能系统旨在完成果园的基本管理的安全的保障。
系统关难点之一在于智能小车的自动巡逻功能，在开阔地形进行自动的移动监测，初步设想解决方案为：用多个磁感应强度不相同的带磁性物品（电磁铁）均匀分布于模拟场地，智能小车通过车载的霍尔元件获取磁场强度信息并判断目前所在位置以便调整行驶方向；
系统的关键点在于整合所有模块，协调模块各项功能，设设计阶段的初期，首要目标是完成整体系统的构架，完成构架之后就要拆分进行分别设计和编码。

3. 研究计划与安排

2018/01/14-2018/02/27 系统需求分析，可行性分析，查阅文献

2018/02/27-2018/02/28 撰写开题报告

2018/03/01-2018/03/25 系统架构

4. 参考文献（12篇以上）

1. 赵涓涓, 杜麒麟, 屈明月等. 智能小车的无支路循迹算法设计[j]. 计算机应用与软件,

2013, 30(6): 147-149

2. 张咪咪. 基于多传感器信息融合的智能小车避障[j]. 计算机系统应用, 2012, (11):