1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、引言 对于无人机系统来说,灵活的操控方法和有效的控制距离都是评价其性能的关键因素。

一方面,传统的无人机无线电操控方式在数据传输规模及操纵的灵活性方面有较大限制。

由于天线发射功率有限,在控制距离方面也暴露出不足。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

二、研究内容 面向安卓系统，学习安卓开发，通过socket数据流通信技术结合大疆无人机地面站sdk，实现开发挂载于大疆无人机上航空摄影测量系统的控制软件。

该软件不仅能够实时显示无人机的位置和状态信息，上传已规划航线，还可以通过电台通信在地面上对航空摄影测量系统各个传感器进行控制，包括pos控制、相机控制、激光雷达控制等。

2.2技术路线 主要的任务安排为八个部分： 一：安卓ui及基本设计： 二：地图加载，数据通信： 1.1：加载百度地图，实现地图浏览、放大、缩小； 1.2：实现上位机与客户端的数据通信，接受/发送。