1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

研究背景： 随着人工智能的不断发展，无人自动驾驶技术越来越受到人们的关注。

人们希望研发出一种能自动适应各种环境和道路，并能沿着指定轨迹安全平稳运行的智能车辆。

汽车的智能化能够有效解决交通拥堵、事故频发等交通问题。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究智能循迹小车的整体方案： 本系统在自行设计气动概念框架、控制系统和传感器配置、控制电路设计的基础上，以单片机为核心，以高发射功率的的红外光电管和高灵敏度的红外光电传感器循迹模块对路径中心引导新（黑线）信息进行检测，通过速度控制单元（直流电机）和方向控制单元（伺服系统）实现小车平稳、流畅的循迹功能。

系统设计步骤： 1.根据设计研究，确定控制方案。

2.将各个模块进行组装并进行简单调试。