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移动机器人设计与自动寻迹算法实现开题报告

 2021-02-22 11:02  

1. 研究目的与意义(文献综述)

培养学生综合运用所学知识和技能,理论联系实际,独立分析,解决实际问题及进行系统研究开发的能力,使学生得到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练。

1)培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识,培养学生独立分析、解决一般工程实际问题的能力;

2) 通过毕业设计(论文)工作,使学生受到科学研究方法和工程设计方法的初步训练;

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2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容和目标

(1)完成舵机控制与驱动,电机控制与驱动。

(2)完成电磁智能寻迹小车的硬件平台搭建;

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3. 研究计划与安排

第1周:选定毕业设计题目,并查找相关资料;

第1~3周:查找资料;撰写开题报告;;

第4周:根据系统框架确定设计方案;

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]陈孟元,孙书诚,王虎.基于图像识别的寻迹智能车设计.重庆理工大学学报(自然科学),journal of chongqing university of technology(natural science), 2013年03期

[2]王晶.智能小车运动控制技术的研究.硕士学位论文.武汉理工大学.2009

[3]宋洋.微型智能车定位与控制及其集成测试.硕士学位论文.大连理工大学.2015

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