1. 毕业设计（论文）主要内容：

以arduino开源平台为核心，配合arduino mega2560主控模块、mpu9250陀螺仪模块，设计一种主动式图像稳定系统；完成相应的硬件和软件设计、软件编写和调试以及模拟仿真调试。

并完成相关硬件电路的搭建及调试。

并在此基础上设计基于此系统的某种应用。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。

2、熟悉arduino平台的软件开发流程，学习陀螺仪的工作原理与通信方法，学习pid控制算法。完成相关硬件电路的调试与代码编写。

3、完成不少于5000字的英文文献翻译。

4、完成至少12000字的毕业论文的撰写工作。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需资料。学习arduino平台开发流程与特点，完成开题报告。

第4－8周：学习mpu9250陀螺仪模块的原理，使用相关模块测试基本功能。

第9－14周：掌握基本pid控制原理与简单算法，使用成品舵机模块完成软硬件联合调试。

第15－16周：完成并修改毕业论文。

4. 主要参考文献

1、蔡睿妍. arduino的原理及应用[j]. 电子设计工程, 2012, 20(16):155-157

2、杨继志, 郭敬. 基于arduino的互动产品平台创新设计[j]. 单片机与嵌入式系统应用, 2012, 12(4):39-41

3、楼然苗，李光飞.单片机课程设计指导[m].北京航天航空大学出版社，2012

4. bender p, kussmann k. arduino based projects in the computer science capstone course[j]. 2012, 27(5):152-157.